Investigación
El Laboratorio de Robótica Cognitiva investiga la cognición y los procesos cognitivos mediante un enfoque interdisciplinario. Fundado en 2010, forma parte del Centro de Investigación en Ciencias (CinC) de la UAEM. Su trabajo se centra en el diseño de agentes artificiales autónomos capaces de aprender mediante la interacción con su entorno, siguiendo los principios de la Cognición Encarnada.
Uno de sus principales conceptos es el de Modelos Internos, que permiten a los agentes predecir y adaptarse a su entorno mediante asociaciones multimodales. Se estudian tanto modelos directos (que predicen consecuencias sensoriales de acciones) como modelos inversos (que generan comandos motores).
HARDWARE
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Nao
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Pioneer
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Impresoras 3d
El Laboratorio de Robótica Cognitiva dispone de una amplia variedad de equipos a disposición de sus integrantes para ser utilizados en investigación.
Entre el hardware destacado se encuentra:
Educación
Posgrado en ciencias
Este programa tiene como objetivo formar maestros y doctores en ciencias exactas, con conocimientos avanzados en aspectos teóricos y aplicados, habilidades críticas, éticas y analíticas de alto nivel. Los estudiantes desarrollarán un proyecto de investigación original e independiente, respaldado por una planta académica de excelencia conformada por investigadores de la UAEM y otras instituciones prestigiosas.
Publicaciones
Book chapters
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Lara, Bruno;Ciria, Alejandra;Escobar, Esau;Gaona, Wilmer;Hermosillo, Jorge; Cognitive Robotics: The new challenges in artificial intelligence. Advanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics. Springer International Publishing. 2018, (321 - 347) 10.1007/978-3-319-77770-2_12
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Valenzo D., Astorga D., Ciria A. and Lara B.; Learning in biologically inspired neural networks for robot control. Advanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics. Springer, Cham. 2018, (131 - 164) 10.1007/978-3-319-77770-2_6
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Bruno Lara y Jorge Hermosillo. Inteligencia y Robótica Corporizada. In Eds. J. González, P. Hernández y J. García (Eds), Cognición: enfoques contemporáneos. Editorial del Centro de Estudios Filosóficos, Políticos y Sociales Vicente Lombardo Toledano. 2012. ISBN: 978-607-466-051.
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B. Lara, L. D. Seneviratne, K. Althoefer. Automated screw insertion monitoring using neural networks: A computational intelligence approach to assembly in manufacturing. In H.K. Lam, S.H. Ling and H.T. Nguyen (Eds), Computational Intelligence and its Applica- tions: Evolutionary Computation, Fuzzy Logic, Neural Network and Support Vector Machine Techniques, World Scientific, pp. 183-208, (July, 2012).